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[发明专利]金属体积塑性成形中有限元分析刚度矩阵存储与生成方法-CN201110130073.9有效
发明人：赵国群;王忠雷;马新武 -专利权人：山东大学
申请日： 2011-05-18 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属体积塑性成形中有限元分析刚度矩阵存储与生成方法，可显著节约刚度矩阵存储空间和提高刚度方程求解效率，它包括以下步骤：(1.1)根据体积塑性成形工件有限元网格模型，确定网格节点的“广义相邻节点对”及其与网格模型总体刚度矩阵中非零子矩阵的对应关系；(1.2)基于“广义相邻节点对”，确定网格模型总体刚度矩阵中非零子矩阵的位置与数量，存储非零子矩阵；(1.3)确定网格模型每个单元刚度矩阵元素在总体刚度矩阵中所在的非零子矩阵及其在总体刚度矩阵存储数组中的位置，将其组装到网格模型的总体刚度矩阵存储数组中；(1.4)采用对称正定系数矩阵松弛预处理共额梯度法，对网格模型的总体刚度方程进行求解。
金属体积塑性成形有限元分析刚度矩阵存储生成方法

[发明专利]一种高温环境下曲线加筋板有限元分析方法-CN201810182855.9在审
发明人：费庆国;刘璟泽;张大海;柳友志;何俊增 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种高温环境下曲线加筋板有限元分析方法，包括下述步骤：考虑温度变化对材料影响，结合DST‑BK板单元理论得到板刚度矩阵；在筋板交界面处根据筋板位移耦合条件得到筋板位移协调后的筋单元刚度矩阵和筋单元质量矩阵；将均匀温度场等效为热载荷，施加在板上做静力分析，得出考虑热应力的板附加热应力刚度矩阵，并推导出筋附加热应力刚度矩阵；将整体结构刚度矩阵与整体附加热应力刚度矩阵进行特征值分析得出屈曲临界温度，将整体结构刚度矩阵和附加热应力刚度矩阵叠加得到考虑温度对材料性能影响和考虑附加热应力影响的曲线加筋板刚度矩阵，与整体质量矩阵进行特征值分析，得到曲线加筋板在均匀温度环境下的动态特性。
刚度矩阵热应力加筋板筋板特征值分析高温环境质量矩阵单元刚度矩阵矩阵均匀温度场材料性能动态特性位移耦合温度环境分析板刚度交界面热载荷推导静力屈曲叠加施加协调

[发明专利]一种考虑温度作用刚度修正的锚索地梁弯矩值和剪力值计算方法-CN202310816178.2在审
发明人：程选生;何九如;程楚云;程兮巍;董光宇;李文惠;刘宇;包欣欣;孙悦;祁冠杰;尹思远;熊治凯;王浩;郑晶晶 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑温度作用刚度修正的锚索地梁弯矩值和剪力值计算方法，其步骤依次为：建立未修正局部单元刚度矩阵和修正单元刚度矩阵；通过未修正单元刚度矩阵和修正单元刚度矩阵相加得到总修正单元刚度矩阵；建立全局坐标系下的单元刚度矩阵；建立各地梁单元在总体坐标系下的修正单元刚度矩阵，最后采用python编程得到地梁整体结构的整体刚度矩阵，最终建立锚索地梁整体结构的节点平衡方程，采用计算机语言对上述步骤进行编程可快速获得地梁的内力分布情况
一种考虑温度作用刚度修正弯矩剪力计算方法

[发明专利]一种基于应变刚度代表值的桥梁损伤判定方法-CN202110675996.6在审
发明人：姚建群;郭东华;丁松;于文志;杨书仁 -专利权人：中交路桥检测养护有限公司;中交基础设施养护集团有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于应变刚度代表值的桥梁损伤判定方法，其步骤包括：建立最小化桥梁健康监测系统；选定基准截面；采集监测数据并确定桥梁初始应变刚度代表值矩阵(封闭交通)或初始应变刚度代表值期望矩阵、置信区间(开放交通)；定期采集并计算当前应变刚度代表值矩阵或初始应变刚度代表值期望矩阵、置信区间；判定应变刚度代表值矩阵或应变刚度代表值期望矩阵是否变化，并根据变化情况、置信区间及视频影像信息对结构损伤情况进行判定，如未发生损伤则进行下一轮监测，否则修正应变刚度代表值矩阵或应变刚度代表值期望矩阵后进行下一轮监测。
一种基于应变刚度代表桥梁损伤判定方法

[发明专利]多自由度弯剪耦合非线性分析模型的建立方法及其应用-CN202310584905.7在审
发明人：李中辉;芮佳;王春好;闫相;刘利明 -专利权人：甘肃省城乡规划设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度弯剪耦合非线性分析模型的建立方法及其应用，统计和分析采集的建筑信息；用质量与转动惯量矩阵对建筑的层质量和层转动惯量进行标定；建筑结构类型不同，建筑每层的弯曲刚度和剪切刚度所占比重不同；根据处理后建筑信息，用整体阻尼矩阵标定建筑整体阻尼；用整体弹性刚度矩阵标定建筑整体弹性刚度；控制整体弹性刚度矩阵中剪切刚度矩阵和弯曲刚度矩阵的权重；以质量与转动惯量矩阵、整体阻尼矩阵以及整体弹性刚度矩阵为组件
自由度耦合非线性分析模型建立方法及其应用

[发明专利]一种单元刚度矩阵求解与总体刚度矩阵组装方法及设备-CN202310030455.7在审
发明人：刘向东;朱凯祺;刘海阔;杜长坤;路平立;陈振 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种单元刚度矩阵求解与总体刚度矩阵组装方法及设备，涉及结构动力学技术领域。本发明通过将训练好的神经网络模型作为单元刚度矩阵确定模型，以处理好的节点坐标矩阵为输入，以单元刚度矩阵为输出，能够较为快速的计算出所需的单元刚度矩阵。基于单元刚度矩阵进行总体刚度矩阵的组装确定，还能为大尺寸柔性附件在轨组装阶段的结构振动控制提供实时的模型基础，在提高计算速度的前提下保证了结构振动控制精度。
一种单元刚度矩阵求解总体组装方法设备

[发明专利]一种车身料厚优化自动化方法、装置、终端及存储介质-CN202210485911.2在审
发明人：李鼎;张雨;于保君;马明辉;肖永富;杨少明;刘启龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种车身料厚优化自动化方法、装置、终端及存储介质，属于车身料厚优化设计技术领域，包括：当获取车身料厚优化请求数据时，获取所述车身料厚优化请求数据中的原始车身刚度矩阵并得到车身刚度矩阵；通过所述车身刚度矩阵与夹具刚度矩阵得到初始料厚混合刚度矩阵；所述初始料厚混合刚度矩阵和物料清单得到关联对称件矩阵；将所述关联对称件矩阵以车身质量最小对应的构建参数，作为待车身料厚优化的目标参数。本专利对零部件料厚属性及零部件离散设计界变量进行自动参数化设计并匹配后建立离散参数化车身刚度模型，将关联对称件矩阵以车身质量最小对应的构建参数，作为待车身料厚优化的目标参数。
一种车身优化自动化方法装置终端存储介质

[发明专利]一种采用修正刚度矩阵的伺服支护体系受力变形计算方法-CN201810074177.4有效
发明人：李明广;黄彪;侯永茂;陈锦剑;马元;王建华 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提出一种采用修正刚度矩阵的伺服支护体系受力变形计算方法：(1)根据实际工程，建立弹性地基梁简化模型；(2)建立伺服系统弹性地基梁的控制平衡方程；(3)按工况类型修正支撑刚度矩阵：若正常开挖，则不修正支撑刚度矩阵，若安装或调控伺服支撑，则在支撑刚度矩阵中扣除该支撑刚度，并在预加轴力矩阵中更新输入的调控阈值；(4)将修正的支撑刚度矩阵及轴力矩阵代入平衡方程，求解调控后墙体的受力变形，并更新调控后的支撑处墙体位移及预加轴力矩阵本发明结合弹性地基梁法、有限元等方法，根据伺服调控修正平衡方程中支撑刚度矩阵，提出伺服系统调控下支护体系受力变形的计算方法，具有计算效率高、精度高、可编程化等优点。
一种采用修正刚度矩阵伺服支护体系变形计算方法

[发明专利]一种车辆悬置系统参数的计算方法及装置-CN201910904688.9有效
发明人：唐磊;叶进友 -专利权人：威马智慧出行科技(上海)有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：计算方法包括：获取悬置系统的单体性能参数和安装参数；获取动力总成在至少一个工况的受力参数和输出扭矩；根据单体性能参数获取多个悬置的初始刚度矩阵；根据安装参数和初始刚度矩阵获取悬置系统的总刚度矩阵；根据一个工况的受力参数和输出扭矩、安装参数，以及总刚度矩阵获取多个悬置的位移矩阵；根据单体性能参数和位移矩阵获取多个悬置的计算刚度矩阵；以及响应于计算刚度矩阵与初始刚度矩阵的对应元素的差值都小于预设的设定值，输出悬置系统的受力情况和位移情况
一种车辆悬置系统参数计算方法装置

[发明专利]一种热环境下考虑预变形的板结构动特性分析方法-CN201810796734.3有效
发明人：费庆国;杨轩;李彦斌;吴邵庆;陈强 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种热环境下考虑预变形的板结构动特性分析方法，包括如下步骤：根据初始力载荷和热环境下的结构材料参数，计算结构线性刚度矩阵、热应力刚度矩阵和考虑预变形的非线性刚度矩阵，将线性刚度矩阵、热应力刚度矩阵和非线性刚度矩阵三者整合为结构总刚度矩阵本发明的动特性分析方法综合考虑了预变形导致的几何非线性和热环境对结构刚度的影响，使得其能够运用于复杂载荷环境下的结构动特性分析，本发明能够有效提高复杂环境下板结构动特性分析精度，指导工程结构设计。
动特性预变形刚度矩阵热环境板结构矩阵线性刚度分析热应力结构动力学方程工程结构设计动力学方程几何非线性复杂环境复杂载荷广义特征计算结构结构材料结构刚度模态分析问题控制下板结构综合考虑力载荷热载荷整合

[发明专利]基于无网格伽辽金法的三维集成微系统电热协同计算方法-CN202310660537.X在审
发明人：单光宝;汪芳倩;吴晓鹏;张涛;王亦康;侯嘉豪 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：：基于三维集成微系统模型建立背景积分网格，利用网格及边界信息建立积分点；寻找求解域内的积分点，确定积分点所在的支持域的场节点；计算每个积分点处的形函数以及其导数；基于形函数以及其导数，得到边界处的温度刚度矩阵和节点热载荷矩阵及基础温度刚度矩阵、基础节点热载荷矩阵；在基础温度刚度矩阵、基础节点热载荷矩阵中加入电热耦合项，得到离散域内的温度刚度矩阵和节点热载荷矩阵；根据边界处的温度刚度矩阵和节点热载荷矩阵、离散域内的温度刚度矩阵和节点热载荷矩阵得到三维集成微系统模型的温度场
基于网格伽辽金法三维集成系统电热协同计算方法

[发明专利]电动汽车悬置解耦方法及装置-CN201710662471.2在审
发明人：陆群;何亮 -专利权人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车悬置解耦方法及装置，涉及新能源汽车悬置解耦技术领域，能够求解得到满足要求的悬置刚度。该电动汽车悬置解耦方法包括通过各悬置坐标变换矩阵、各悬置方向余弦矩阵和各悬置刚度矩阵求得悬置系统刚度矩阵，且设置各悬置刚度初始值；建立包括悬置系统质量矩阵和悬置系统刚度矩阵的运算式；通过对运算式进行奇异值分解运算分别得到第一矩阵和第二矩阵，并分别求得模态向量和模态频率；根据模态向量和所述模态频率分别求得各阶模态在六个广义坐标的解耦率；判断模态频率和解耦率是否满足预设约束条件；若是，则输出各悬置刚度初始值；若否，则进行优化计算，获得优化后的各悬置刚度
电动汽车悬置方法装置

[发明专利]一种曲线加筋板有限元分析方法-CN201810183279.X在审
发明人：费庆国;刘璟泽;张大海;何俊增;柳友志 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种曲线加筋板有限元分析方法，包括如下步骤：根据DST‑BK单元理论得到板单元刚度矩阵Kp及板单元质量矩阵Mp；在筋板交界面处根据筋板位移耦合条件利用板节点位移表达筋节点位移，得到筋板位移协调后的筋单元刚度矩阵Ks和筋单元质量矩阵Ms；将筋单元刚度矩阵Ks、筋单元质量矩阵Ms与板单元刚度矩阵Kp、板单元质量矩阵Mp相加得到加筋板整体结构刚度矩阵和质量矩阵，进行特征值分析，得到曲线加筋板动态特性。该方法采用板单元节点坐标与位移插值得到筋单元刚度矩阵，筋板单元节点无需重合，大大提高了曲线加筋板的建模效率；利用厚薄板通用的分析方法对曲线加筋板进行建模分析，避免了使用一阶剪切变形理论分析时会遇到的剪切锁死问题
加筋板质量矩阵板单元筋板单元刚度矩阵刚度矩阵特征值分析单元节点动态特性剪切变形建模分析节点位移节点坐标理论分析位移耦合剪切厚薄板交界面通用的分析重合建模锁死一阶相加协调

[发明专利]一种机器人末端刚度性能评价方法-CN202110391457.X有效
发明人：周晓勤;高轲;冯超;刘强;韩昊忱;陈俪钊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人末端刚度性能评价方法，属于机器人技术领域。基于胡克定律构建机器人末端操作刚度矩阵，利用激光位移传感器获取真实虚位移量，力传感器获取六维力信息，得到在外力加载下机器人的补偿刚度矩阵、根据虚位移原理得到的机器人末端操作刚度矩阵、通过与关节空间的映射关系得到机器人关节刚度矩阵；通过机器人任意姿态下末端操作刚度矩阵建立的刚度椭球与力矢量相交的长度作为机器人末端刚度性能的评价指标。优点在于操作简便、测定速度快，减小了机器人连杆刚度、测量装置虚位移量误差和有外力加载下对机器人刚度测定误差的影响，能够准确评价机器人末端刚度性能。
一种机器人末端刚度性能评价方法

[发明专利]一种变截面空间梁单元刚度与一致质量矩阵求解方法-CN202211278332.7在审
发明人：王雨权;苏伟;霍学晋;廖立坚;李林安;国巍;勾红叶;管仲国;王秀艳;周俊龙;彭建东 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司;天津大学;中南大学;西南交通大学;同济大学;中铁大桥勘测设计院集团有限公司;中国建筑第六工程局有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种变截面空间梁单元刚度与一致质量矩阵求解方法，包括以下步骤：建立悬臂梁约束的广义坐标系；建立无刚体位移的刚度矩阵；建立包含刚体位移的刚度矩阵；建立忽略剪切作用时的一致质量矩阵；建立考虑剪切作用时的一致质量矩阵本发明利用悬臂梁约束的广义坐标系，采用力插值函数建立无刚体位移的截面刚度矩阵和柔度矩阵，利用虚功原理分别求解出考虑剪切效应和忽略剪切效应情况下的单元刚度矩阵，求得广义坐标系中各位移变形量表达式，进而建立起对应的形函数矩阵，将形函数矩阵代入一致质量矩阵的一般积分表达式即可求得单元一致质量，建立了变截面空间梁单元的刚度与一致质量矩阵计算技术。
一种截面空间单元刚度一致质量矩阵求解方法

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